デアゴスティーニから発売中の週刊ロビ第39号の組み立てブログです。
今号では前号までで組み立ててきた横回転・縦回転の2つサーボモーターを取り付けて、足を組み立てていきます。
パーツの確認から。今号はネジが多いので、間違えないように注意する
ではまずパーツの確認から行ないましょう。
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週刊ロビ第39号。 |
| ネジが多いので混ざらないように注意。 |  |
今号で付属するパーツは以下のとおり。
- 左足カバーx1
- 左足パネルx1
- M2x7mm皿ネジx4
- M2x6mmなべネジx5
- M2x6mm皿ネジx3
付属パーツのネジが3種類あり、予備も含めると12本もあります。
見分けはつきますが、袋から出す段階で分けておくと手間がかからないので、混ざらないようにしてあげると良いです。
そして今回使用する保管パーツはこちら。
- 第38号でテープを貼り付けたサーボモーター
- 第37号で組み立てたサーボモーター
- 第36号で付属した「足首ジョイント」と「足首サイドパネル」
使用する保管パーツ。一気に組み立てる。
今まで保管してきたパーツをすべて取り付けていきますよ！
左足パネルに横回転用サーボモーターを取り付け、足首ジョイントを組み込む
早速組み立てに入りましょう。
まずは第37号で組み立てた横回転用のサーボモーターを、左足パネルに取り付けます。
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左足パネルの四角いスペースにサーボが入る。 |
| 斜めの溝にサーボケーブルを通して取り付ける。 |  |
左足パネルは上記画像のような構造になっています。
左側に斜めに入った溝がありますが、ここにサーボケーブルを通して、横回転用サーボモーターを搭載する感じになります。
溝からサーボケーブルがはみ出さないように注意しながら、四角いスペース部分にサーボモーターを取り付けてあげます。
足首ジョイントを取り付ける。
次に足首ジョイントを組み込んでいきます。
その前に作業がし易いよう、サーボシャフトに指したパーツを上記画像のように外側に開いておきます。
片方の手で左足首フレームを少し浮かせた状態で、足首ジョイントを円い穴と左足パネルに差し込みます。
ここまで出来たら、これらのパーツをネジで固定しましょう。
左足首カバーの上・横の2ヶ所、そして足首ジョイントの2ヶ所の計4ヶ所を「M2x6mmなべネジ」を使って締めます。
これで横回転用サーボモーターの取り付けはできました。
縦回転用サーボモーターを取り付ける。サーボケーブルの扱いに注意
では次は縦回転用のサーボモーターを組み込んでいきます。
サーボケーブルを穴に通す。
先程組み立てた左足のサーボモーターから出ているサーボケーブルを上記画像のように、穴に通していきます。
ジョイントの円い穴に通したら、次に左足首フレームの四角い穴に通してください。
このケーブルを縦回転用のサーボモーターに接続していきます。
縦回転用のサーボモーターは予め裏ぶたを取り外しておきましょう。
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縦回転サーボのケーブルをこのように通す。 |
| 縦回転サーボのコネクタに接続する。 |  |
まず上記画像1枚目のように、裏ぶたを外した縦回転サーボのサーボケーブルを、左足首フレームの円い穴に内側から通します。
そして、縦回転サーボの空いているコネクターに、横回転用サーボからのケーブルを接続します。
後でやり直すのは面倒なので、しっかり接続できているか良く確認しましょう！
フレームにサーボモーターをはめる。
あとはフレームにサーボモーターをはめるだけです。
先程の状態からクルリとサーボを引っくり返すようにして、サーボケーブルを挟んでしまわないように注意しながら、フレームに収めます。
サーボを取り付けたら、裏ぶたを外したときのネジを4本使って固定してあげましょう。
左足カバーと足首サイドパネルを取り付けて、それぞれネジで固定する
今号の組み立てもいよいよ大詰めです。
横回転と縦回転のサーボを繋ぐケーブルにたるみが生じないように、左足首フレームの内側から少し引っ張ります。白いフレーム側に寄せることで、左足カバーとの干渉を防ぎます。
次に左足パネルの上から左足カバーをかぶせます。
左足カバーをかぶせる。一気に足っぽくなった。
左足パネルと、カバーが外れないように押さえながら裏返して持ち、足裏の3ヶ所のネジ穴を「M2x7mm皿ネジ」を使って固定してください。
そしていよいよ今号最後の作業です。
左足のフレーム部分に、保管していた足首サイドパネルを取り付けます。
保管していた足首サイドパネルをはめる。
2つのネジ穴を「M2x6mm皿ネジ」で締めてあげたら、今号の組み立て作業は完了です！
週刊ロビ（Robi）第39号の完成！左足がほぼ出来上がった
週刊ロビ第39号での完成品はこちらです！
週刊ロビ第39号での完成品。足がほぼ完成した。
どうでしょうか。一気に足が組みあがりました。
今号ではサーボケーブルの取り回しや、組み立てなどの工程も多かったですが、こうやって形になると達成感がありますね！
デアゴスティーニの公式組み立てサポート動画、第39号分はこちらとなります。
手順も多かったので、動画でも確認すると作業が楽になるかと思います。
さて、次回の週刊ロビ組み立てブログは第40号となります。
次号では左すねの外側を組み立てていきますよ！
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